在今年的 2024 GTC 大会上，NVIDIA 曾宣布一项计画「Project GR00T」，其中的基础模型专为人形机器人设计，着眼於催化机器人技术和具现化人工智慧（Embodied AI）的进步。
NVIDIA Project GR00T 正在联手世界各地的人形机器人公司、加速人形机器人的落地应用，其中就有一家来自加拿大的机器人新创 Sanctuary AI，该公司目前融资总额逾 1.4 亿美元。
Sanctuary AI 人形机器人 Phoenix：四大技术升级亮点
Sanctuary AI 的通用型机器人 PhoenixTM，被《TIME》杂志评为「2023 年最佳发明之一」，能够执行多样化的工作任务。
目前成功的场景试验而言，Phoenix 人形机器人已在加拿大 Mark’s 零售店独立完成超过 100 项任务，包括拣选、包装商品，还有正确清洁、标签、摺叠物品等，展现出其机械手的灵活度和精细操作能力。
Phoenix 是由该公司开发的 AI 控制系统 CarbonTM 所驱动，该系统模拟了人脑中的子系统，如记忆、视觉、听觉和触觉，再把自然语言转化为现实场景中的行动。
而 Sanctuary AI 在 2024 年最新推出的第七代 Phoenix 机器人与 NVIDIA 的 Isaac 平台紧密结合。具现化 AI 模型需要大量的真实与合成数据，新的 Isaac Lab 是 GPU 加速、轻量化且效能高的平台，专为在 Isaac Sim 上进行数千个机器人学习平行模拟而设计。
基於和 NVIDIA 领先全球的技术结合，第七代人 Phoenix 拥有几大技术升级的亮点，包括：
- 硬体升级：将液压系统进一步微型化，降低了重量、功耗、体积与复杂度，提升耐用性与安全性。
- 精密感知与操作：具备类似人类的高解析度视觉与触觉感应，可执行如抓取、旋转、折叠等细致动作。
- 快速学习能力：在 24 小时之内学习并自动化处理新任务，相比过去需数周时间来学习，有显着改进。
- 高效率制造与部署：减少材料成本并缩短生产周期，朝大规模量产迈进。
跨足多产业合作：Sanctuary AI 努力打通商业化之路
技术上力求创新的同时，Sanctuary AI 正在积极和其他产业建立合作关系，扩大人形机器人的应用范畴。
在制造业的拓展上，包括与国际型汽车零件供应商 Magna 建立策略夥伴关系，计画在其工厂内部署 Phoenix 机器人，未来更期待委由 Magna 作为制造夥伴来生产部分或全部的 Phoenix 机器人。
在零售物流领域，在实体店面和仓储场景中，Phoenix 展现在商品分类、标签与包装等任务上的效率与精准度，协助减少错误率与降低营运成本。
另外，Sanctuary AI 已获得知名管顾公司埃森哲风投（Accenture Ventures）投资。
埃森哲全球先进自动化和机器人技术负责人 Joe Lui 表示：「正因为面临许多国家和产业的缺工问题，AI 驱动的人形机器人对於重新定义工作、支援人类会有重大影响。我们看到 Sanctuary AI 的机器人在邮政、制造业、零售业和物流仓储领域的巨大潜力，能自动化传统机器人无法完成的任务。」
融资超过 1.4 亿美元，Sanctuary AI 终极目标是 AGI 开发
Sanctuary AI 成立於 2018 年，总部位於加拿大温哥华，公司核心使命是开发具备堪比人类智慧的通用型机器人，解决当前劳动力短缺的市场挑战。
据悉，截至目前 Sanctuary AI 已获得超过 1.4 亿美元的融资金额，投资人名单包括 Bell、Magna、Verizon Ventures、BDC Capital 等机构。
在智慧财产权布局上，公司持有多项专利，特别是在触觉与抓取技术方面的资产收购，像是策略性收购了来自 Giant.AI Inc. 和 Tangible Research 的技术资产，持续强化自家技术基础。
虽然近期 Sanctuary AI 两位共同创办人的离职、裁员、组织调整等事件引发关注，但公司仍持续营运，并喊出公司目标不只局限於机器人操作层面，更强调通用型人工智慧（AGI）的开发，计画打造能执行更广泛任务、具高附加价值的人形机器人。
参考资料：Sanctuary AI、Accenture、Bloomberg、The Robot Report 1、The Robot Report 2、The Robot Report 3、The Walrus、PYMNTS、The Globe and Mail、NVIDIA
责任编辑：Sisley
核稿编辑：Chris
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